Hallo Steven,
ohne Rücksicht auf den Zeitbedarf Opuwo-Epupa halte ich die Strecke Andoni-Gate bis Opuwo schon für eine Zumutung. Das sind über 500 km reine Schotterpad, für die Du mindestens 8 Std. reine Fahrzeit benötigst. Vermutlich wirst Du nicht bei Sonnenaufgang losfahren und auch noch mal eine Pause einlegen wollen ( müssen) - das wird schon knapp !!!
Gruß Joli