Namib Wüste Reiseführer? Was gibts da?

Hallo,
war gerade zum x-ten Mal in der Namib Wüste (Archer und Mirabib), und merke, dass ich die Geschichte der verschiedenen Orte und Trails gar nicht kenne. Gibt es dazu einen guten Reiseführer, den ihr kennt? Auf Amazon finde ich nichts. Also ein Reiseführer, der die Namen (Tinkas etc) erklärt, die verschiedenen Trails (Wanderungen), die es gibt, etc?
Für Tips wäre ich dankbar. Plane, demnächst mal eine ganze Woche nur in der Namib zu verbringen.