Hallo Petra,
wir waren gerade in Tanzania, allerdings als Selbstfahrer (da ist man dort ein eher kurioser Anblick).
Die von Dir genannten Parks befinden sich alle im Norden, und dort sieht man auch die meisten Tiere und kommt am nächsten an sie heran - allerdings stehen dann auch mal 15 Autos um einen Gepardenriß herum.
Der deutlich am meisten vertretene Anbieter war "Leopard Tours", die hatten auch die ordentlichsten Autos (Toyota Landcruiser mit Profil auf den Reifen). Es gibt unzählige Veranstalter, die Dir alle die Reise so zusammenstellen, wie Du es möchtest (Camping/Lodge, Parks, Trekking, etc.).
Wenn Ihr etwas Einsamkeit sucht, dann kommen eigentlich nur die "Special Campsites" in den Parks in Frage, die kosten allerdings 50 U$ pro Kopf/Nacht und haben keinerlei sanitäre Einrichtungen. Die öffentlichen Campingplätze sind im Norden gräßlich.
Falls ein englischer Reiseführer in Frage kommt: der Rough Guide ist sehr gut und deckt auch entlegenere Ecken ab.
Gruß,
squirrer
