Hallo Happy1972,
ich versuche mal, beim "Entknäueln" zu helfen: Aus meiner Sicht kommt für das erste Mal Namibia Etosha zu kurz.
Ich würde nur einen Stopp zwischen Etosha Ost und Windhoek einplanen, da Du von allen genannten Unterkünften sehr bequem den Flughafen für den Abendflug an einem Tag erreichen kannst, inklusive Stopp im Craft Center.
Von den genannten Unterkünften kenne ich Aloegrove und Frans Indongo. Die sind beide gut, nette Räume, bei beiden hatten wir gute Verpflegung. Aufgrund des besseren Game Drives und der persönlicheren Atmosphäre (zumindest in unserer Erinnerung) würde ich Aloegrove vorziehen – Du machst aber auch mit Frans Indongo nichts falsch (und wie ich gelesen habe, soll auch Otjisazu schön sein, allerdings fährst Du dahin auch die längste Strecke vom Etosha, mind. 5h, und hast weniger von der Farm, das würde ich mir für den nächsten Trip aufheben).
Die gewonnenen Tage würde ich – solltest Du nicht innerhalb des Parks nächtigen wollen - jeweils einmal auf einen zusätzlichen Tag Etosha West und Ost verteilen. Wenn Du Dich dazu durchringen kannst, zumindest einmal innerhalb des Parks zu übernachten (Stichwort: Okaukuejo Wasserloch), dann würde ich, wie Du geschrieben hast, in jedem Fall aufgrund der Sichtungen im Ostteil zweimal Mokuti einplanen.
Zu Deiner letzten Frage: Die Strecke von der Vingerklip Lodge ist, bis auf das erste Stück (D2743), asphaltiert. Ihr braucht also, bei gemütlicher Fahrweise, vielleicht 2,5 Stunden. Zu diesem Zeitpunkt würde ich auch noch gar nicht einchecken (geht evtl. auch noch nicht so früh), sondern gleich in den Park fahren und die Gegend um Okaukuejo erkunden. Das lohnt sich also in jedem Fall, auch an diesem Tag reinzufahren.
Viel Spaß beim weiteren Planen & Grüße,
Guido