Peter, wie Tanja schon schrieb, Einsamkeit in Südafrika ist begrenzt. Wild campen würde ich dort auch nicht mehr. Die Wildcoast im Eastern Cape ist noch am natürlichsten, sie wird aber von Südafrikanern inzwischen teilweise wegen Sicherheitsproblemen gemieden. Die Campsites im Krüger sind meist ein Massenauflauf und Juli/August sind da viele Europäer. Nur als Hinweis, damit es keine Enttäuschung gibt.

Wirklich schon wäre auch die Route vom Kruger durch eSwatini zum Hluhluwe, dann in die Drakensberge (tolles Wetter, aber kalt). Schaut mal nach Didima und Thendele. Auch den Sani Pass könntet Ihr hochfahren.