Hallo Hermann,
da der direkte Weg am Kunene (3700) nun wirklich nicht zu empfehlen ist, sind wir von den Epupa-Falls erstmal zurück gefahren bis zum Abzweig der 3701 bei Epembe (hier würde ich micht nicht darauf verlassen, dass man tanken kann), die 3701 führt direkt zur Kunene River Lodge (hier kann man übrigens auch sehr gut übernachten) in der Nähe von Swartbooisdrift, der Weg von der Kunene River Lodge bis Ruacana entlang des Kunene ist ohne größere Probleme gut zu fahren (zumindest außerhalb der Regenzeit).
Viele Grüße