Hallo Guagu!
Tansania ist leider kein klassisches Selbstfahrerland, nicht, weil die Straßenverhältnisse nicht dazu geeignet wären, sondern weil sich dort eine völlig andere Form von Tourismus eingebürgert hat als z. B. in Botswana - nämlich die der geführten Safaris. Du wirst ganz selten einen 4x4 mit Dachzelt sehen und wenn, dann ist dieser mit höchster Wahrscheinlichkeit aus einem anderen Land eingereist und befindet sich auf großer Afrikarundreise. Somit wird es auch schwierig, direkt in Tansania einen Mietwagen zu finden. Natürlich gibt es diverse Anbieter, aber diese haben eher die Sorte 2x4, air-conditioned Business-Car im Programm und das oft auch noch gerne gleich mit Fahrer.
Du kannst mal schauen bei
http://www.safari-portal.de/CarRental.TZ.d.html
vielleicht wirst du fündig.
Zwei Anbieter hab ich gefunden, bei denen es auch Dachzelt-4x4s gibt:
http://www.fortescarhire.com mit Sitz bzw. Niederlassung in Mwanza, Tansania und
http://www.toughtracks.com/index.htm mit Sitz bzw. Niederlassung in Kenia.
Gecampt wird in Tansania ausgiebig und gerne, allerdings eben auch hauptsächlich im Rahmen einer geführten Safari. In den Nationalparks unterscheidet man zwischen Public und Private Campsites. Alle beiden sollten/müssen vorgebucht werden. Public C. sind Sites, auf denen mehrere Gruppen nächtigen, also u. U. auch Overlander. Sowas wie Hatab-Sites gibt es in Tansania nicht. Private Campsites hast du für dich alleine, zumindest theoretisch. Natürlich gibt es auch hier hin und wieder Kuddelmuddel wie Doppelbelegungen. Die Ausstattung der Campsites ist unterschiedlich; von nix über Plumsklo bis hin zu fließend Wasser in Dusche und WC. Außerhalb der Nationalparks gibt es an den hauptsächlichen Touristenrouten und an der Küste genügend Campingplätze. Zanzibar ist nicht der Camping-Klassiker, aber dort wiederum finden sich jede Menge Unterkünfte in Stonetown und an der Küste, die nett und bezahlbar sind.
Wenn du also nicht von Südafrika aus mit einem Camper hoch- und wieder runterfahren willst, sofern der Vermieter das erlaubt, dir die vereinzelten Mietwagenangebote direkt vor Ort nicht zusagen oder zu teuer sind, dann würde ich dir folgendes raten: Buche vor ab oder auch vor Ort einzelne Bausteine nach deinem Gusto, bewältige größere Ortswechsel mit den großen Überlandbussen. Diese solltest du dir allerdings vor Fahrtantritt genau ansehen, weil sie oft in recht abenteuerlichem Zustand sind. Je nachdem, was du schwerpunkttechnisch unternehmen möchtest, bieten sich zwei Ausgangspunkte an. Arusha ist die nördliche Drehscheibe für Kili-Touren, Serengeti, Ngorongoro, Lake Manyara und Tarangire. Dort sitzen auch unzählige Tour-Anbieter. Dar bietet sich an für Zanzibar, Mikumi, Selous. Der Süden Tansanias ist eher, ich möchte es mal so nennen, touristische Brache, die Strecken weit und ohne eigenes Auto kommt man an die wenigen Orte, die interessant sind, eigentlich nicht hin.
Tansania-Forum ist mir keines bekannt, allerdings zwei Foren, die sich bei speziellen Fragen oftmals als ganz hilfreich erweisen.
Das englischsprachige
http://www.lonelyplanet.com/thorntree/index.jspa und das deutsche
http://www.das-globetrotter-forum.de/ von Lauche und Maas.
Hoffe dir geholfen zu haben und wünsche dir fröhliches Planen. Für weitere Fragen steh ich dir natürlich gerne zur Verfügung.
Liebe Grüße von Barbara