Hi Bert & Jana,
ist das Eure erste Reise nah Namibia? Ist das Eure gesamte Route, d.h. seid ihr nur 12 Tage dort? Wenn das der Fall ist, würde ich die klassische Einsteigerroute vorschlagen.
Von Swakop würde ich nach Sesriem fahren, dort 2 Nächte bleiben, dann in Aus 1-2 Nächte und dann nach Lüderitz bzw. Lüderitz/Komanskop als Tagesausflug von Aus aus machen. So "verschwendet" ihr mehr als 50 % der Reise mit Helmeringhausen, Hammerstein etc.
Sonnige Grüße
Christian