Ich bin zwar schon seit Ende Oktober wieder zurück, wollte mich aber trotzdem nochmal für die Tipps hier bedanken.
Es war ein klasse Urlaub und mittlerweile bin ich auch mit meinen Bildern durch. Bei Interesse kann man sie sich auf flickr anschauen:
http://www.flickr.com/photos/fuerst/sets/72157608375002764/
Da kann man auch die Route ganz gut nachvollziehen.

Ein wort noch zum Thema reservieren: Ich war hin-und hergerissen, ob wir Campsites im voraus reservieren sollen. Wir waren im Oktober unterwegs. Letztlich habe ich dann nur Sesriem von D aus gebucht und sonst nichts. Und als wir abends da waren, gab es immer noch freie Plätze.
Alles andere (auch Okaukuejo, Halali und Namutoni) hat spontan funktioniert. In Halali war es so leer, dass es Discount gegeben hat. Will meinen: wer flexibel sein will, soll es ruhig ohne Reservierung versuchen. Muss natürlich nicht immer klappen, aber ich war froh, nicht so einen eng gesteckten zeitplan zu haben.