Hallo Sabine,
ein 4x4 ist bestimmt nicht notwendig aber empfehlenswert. Die normale Touristenstrecke kannst du zwar auch mit einem PKW machen, ein großer Vorteil beim 4x4 ist aber, dass du höher sitzt und somit bei Tierbeobachtungen bessere Sicht hast. AUsserdem bist du bei der Streckenwahl freier was sich vor allem im Norden auszahlen würde.
Ich empfehle dir einen 4x4 mit Dachzelt. Wir selbst hatten bei unserer ersten Namibiatour null Campingerfahrung und sind trotzdem bestens zurecht gekommen. Das Dachzelt war abends in zwei Minuten aufgebaut und dann ein kühles Bier aus dem eingebauten Kühlschrank in der freien Natur Afrikas trinken ist ein Erlebnis. Ich glaube, dass wirkliche Afrikafeeling ist mit einem Zelt viel intensiver als bei Übernachtungen in Lodge's.
Im Etosha würde ich die Camps vorbuchen, ansonsten ist das nicht nötig.
Viel Spaß bei der weiteren Planung
Uli
