Hallo Armin,
nicht Erfahrung, aber Einschätzung: machbar - ja, empfehlenswert - eher nein, wobei das natürlich auch von der Jahreszeit und Deinem Auto abhängt.Die C 34 ist zwar, wenns nicht gerade geregnet hat, sehr zügig zu fahren, aber nicht sonderlich aufregend, was die Landschaft angeht. Ich würde daher von Cap Cross die 35 km zurückfahren und dann an Hentiesbay die C 35 Richtung Uis / Khorixas nehmen. Das ist gut an einem Tag zu machen. Aber auch hier: Regen kann Uis nahezu unerreichbar machen. Solltest Du also während der Regenzeit fahren wollen, dann erkundige Dich vorher über den Straßenzustand.
Gruß Joli