Kalahri Transontier nach Calvinia

Hallo liebe Mitglieder

Wir fahren Ende August in den KTP. Den Rückweg möchten wir nutzen um über Brandvlei, Middelpos, Tankwa NP wieder Richtung Hermanus zu fahren.
Habt Ihr Tips auf dieser einsamen Strecke? Wieviel Zeit würdet Ihr veranschlagen?
Wir reisen mit Dachzelten und sind erfahrene Afrika Reisende.
Danke vorab für Anregungen und Tipps