Mehrtägige Wanderungen mit Big Four wie Hluhluwe?

Wir, 51, 52, Söhne 18 und 16 planen Reise in Namibia und Umgebung. Juli 2017, Selbstfahrer, drei Wochen.
Ich finde außer Wanderungen zB Waterberg, oder mehrtägig Fischrivercanyon, die durchaus anspruchsvoll sein soll, nichts, was mich an eine mehrtägige Wanderung im NP Hluhluwe/Umfolozi erinnert, zwei Führer mit Waffen, Gepäcktransport via Esel auf anderen Wegen, von Zeltdamp zu Zeltcamp, ... erinnert, die ich 2001 gemacht habe.
Wer weiß was?
Danke.
Stefan.