gern geschehen
Deine Reise sieht auf der Karte ähnlich aus wie unsere. Wir haben aber ausser der ersten Nacht etwas ausserhalb von Riga und drei Nächten in Tallin nichts vorgebucht. Tallin nur, weil wir einen Tag nach Helsinki gefahren sind. Ich habe von Tag zu Tag unsere Übernachtungen gebucht. In Daugavpils waren wir auch im Biplan Hotel. Lasst euch von Äusseren nicht täuschen, sieht aus wie ein Lagerhaus. Innen ist es schön, das Frühstück gut, das Auto kann im Hinterhof sicher parkiert werden. Wenige Meter vom Hotel entfernt hat es eine Tram (Strassenbahn) Haltestelle. Für 50 Cents oder so, kann man in die Innenstadt fahren. Die Billette müssen bei der Schaffnerin im Tram gelöst werden.
Noch drei Tips:
In Estland gilt 0.0 Promille Alkohol. Es wird wirklich kontrolliert. Am Sonntagvormittag, auf einsamer Landstrasse, musste sich mein Mann einem Alkoholtest unterziehen. Ergebnis: natürlich 0.0 Promille.

Das Einhalten der Geschwindigkeitsvorgaben wird oft kontrolliert. Häufig mit fixen Stationen, die manchmal sogar angekündigt wurden. Vermutlich aber genau so häufig mit "fliegenden" Kontrollen. So eine wurde uns zwischen Kraslava und Daugavpils zum Verhängnis. Dort gibt es einige kleine Dörfer, die kaum als solche wahrgenommen werden. Die Ortstafeln sind recht gut sichtbar. Es wird direkt bei der Ortstafel kontrolliert. Wenn man da noch nicht auf 50 km/h ist, ist man reingerasselt. Die Autovermietung hat die Busse postwendend mit Photo und allen Rechtsbelehrungen der Kreditkarte belastet. Die Bussen sind recht hoch.

Man kann das Geld auch anderweitig investieren.

Als drittes ein kulinarischer Tipp: Überall im Baltikum gibt es eine kalte Suppe aus Randen mit geviertelten, gekochten Eiern und warmen Kartoffeln. Unbedingt probieren. Ich koche sie inzwischen auch hier zu Hause.
So, weiter will ich deinen Bericht nicht mehr stören.
lg brisen
28.7.19: Ich sehe gerade, dass wir nicht im Biplan City waren, sondern im andern Biplan Hotel in der Stadt. Dann gelten die obigen Aussagen für dich nicht, sie sind aber vielleicht für andere Reisende von Interesse.