Hi Stefan,
Alternative könnte sein: Von Swakopmund die Skeleton Coast hoch über das Ugab Gate bis Palmwag Lodge oder Grootberg Lodge. Dort 2 Nächte (Wüstenelefanten oder Palmwag Day Visitor´s Area) und dann über Kamanjab und das Galton Gate (Übernachtung z. B. im Dolomite) in den Etosha. Allerdings wird´s von dort aus dann knapp mit Etosha Ost. Vom Anderson Gate (bzw. jedwede Unterkunft außerhalb, z. B. Vreugde oder viele andere Lodges, dort habt ihr die Qual der Wahl) geht es problemlos bis bzw. bis vor Windhoek.
Wenn ihr so wenig Zeit habt, würde ich an eurer Stelle wirklich nicht zwei Nächte in Swakopmund verbringen (auch auf die Gefahr, dass jetzt der Sturm der Entrüstung losbricht). Ich finde, wenn man so wenig Zeit hat, sollte man sie nicht in Swakopmund verbringen, aber jeder Jeck ist anders.
Im Damaraland gibt es viele Unterkünfte (Mowani, Kipwe, Twyfelfontain u. v. m.), da solltet ihr durchaus nochmal prüfen, ob da nicht noch was geht, wenn ihr das Damaraland mitnehmen möchtet. Vielleicht lohnt es sich auch mal, in einem Reisbüro über DER Tour, FTI oder eine andere Agentur mal bei Unterkünften anzufragen, die auf der Website schon keine freien Plätze mehr haben, wir haben auf dem Weg durchaus schon das eine oder andere mal Erfolg gehabt. Allerdings - Für Oktober 23 seid ihr tatsächlich schon ein wenig spät dran. Ich würde unbedingt empfehlen, zwei Nächte an einem Ort zu bleiben und nicht zwei Nächte an zwei Orten, denn dann könnte ihr kaum was sinnstiftendes machen.
Viele Erfolg!
Robert