Moin,
das sind so 340 Kilometer auf dem schnellsten Weg (d.h. via Mariental und Maltahöhe bis Sesriem), davon knapp die Hälfte allerbeste Teerstraße. Rechne mal mit vier Stunden reiner Fahrzeit, damit Du auf der sicheren Seite bist. Je nach Reisejahreszeit könntest Du bei Abfahrt am Mittag durchaus schon in die Dämmerung kommen, zumal ihr ja sicher auch die ein oder andere Pause machen werdet.
Gibt es sehenswerte Stopps auf dem Weg?
Hardap-Damm, vielleicht Schloss Duwisib (wenn ihr einen kleinen Schlenker fahrt)...
Viele Grüße
Christian