Hallo Michael,
ich finde die Route für die zur Verfügung stehende Zeitspanne nicht schlecht gewählt und kann Stefan bzgl. seiner Argumentation zu den 1-Nacht-Stopps bei einer ersten Reise nach Namibia nur zustimmen. Wenn ihr dann herausgefunden habt, was euch an Namibia am meisten gefällt, kann man bei einer evtl. weiteren Reise dann immer noch gezielt Schwerpunkte setzen und mehr Zeit an "seinen" Lieblingsplätzen verbringen.
Zu deinen Unterkünften (soweit ich sie kenne):
Namib Desert Lodge liegt zwar etwas außerhalb, aber wenn du nicht unbedingt gleich morgens als erster auf den Dünen oder im Vlei sein willst, ist das kein Problem. Du brauchst bei gemütlicher Fahrweise ca. 1h bis zum Parkeingang und dann nochmal 1h zum Parkplatz beim Deadvlei. Allerdings waren bei unserem letzten Besuch in 2017 überwiegend große Touristengruppen mit Bussen in der Namib Desert Lodge, so dass es uns dort im Gegensatz zu 2015 nicht mehr wirklich gefallen hat. Außerdem meine ich jetzt irgendwo gelesen zu haben, dass die Lodge gerade renoviert wird und vorübergehend geschlossen ist? Dafür hat dort in der Nähe eine andere Lodge von Gondwana aufgemacht.
Von da aus nach Swakop ist gut machbar und uns reicht eine Nacht dort immer aus (aber da sind die Geschmäcker halt verschieden). Ihr kommt dort Nachmittags an, könnt euch noch die Stadt angucken und evtl. am nächsten Vormittag noch eine Tour (z.B. Katamaran oder Little-5) machen und dann zur Ai-Aiba Lodge fahren, das sollte noch passen.
Onguma: Verstehe ich es richtig, dass ihr dort übernachten und dann von dort den Etosha-Park erkunden wollt? Wenn ja, dann würde ich dort auf zwei Übernachtungen reduzieren und dafür eine Übernachtung im Park (vorzugsweise Okaukuejo) buchen. Ist zwar nicht wirklich schön dort, aber gerade bei einer ersten Tour sollte man wenigstens einmal abends am Wasserloch gesessen haben und dann am nächsten Morgen früh raus nach Okondeka, in der Hoffnung, dort noch ein Löwenrudel anzutreffen. Sonst ist Onguma aber wirklich sehr schön und für mich immer wieder eine gute Wahl.
VG
Holger