Hoi Andrea,
Graskop - Kosi Bay, dafür würde ich mir auch zwei Tage nehmen. Bist ja nicht auf der Flucht...
Fragt sich, ob Du nicht lieber über Nelspruit - Kaapmuiden - Barberton - Pigg's Peak - Mbabane - Manzini nach Süden fahren möchtest... durch Swaziland. Ist etwa gleich weit wie aussen rum.
Variante 1 hat 2 Nächte, Variante 2 hat 3 Nächte in der Kosi Forest Lodge. Zwei Nächte würde ich mindestens machen, dann kannst Du einen Tagesausflug (mit der Lodge, oder individuell) zum Kosi River Mouth machen und einmal mit den Jungs von der Lodge zum Kajakfahren auf dem Kosi River. Falls Du die dritte Nacht anhängst, kannst Du auf Wunsch ja noch zur Rocktail Bay fahren oder Dich dort hin fahren lassen.
Wenn ich Dich wäre, würde ich mal 2 Nächte buchen und es dann drauf ankommen lassen. Wenn Du magst, kannst Du probieren, noch eine Nacht anzuhängen... wenn sie nicht ausgebucht sind ist das problemlos möglich. Wenn sie ausgebucht sind, machst Du Dich auf die Socken nach St. Lucia. Dort sind viele schöne B&B's und Du kannst einfach irgendwo, wo es Dir gefällt anhalten und fragen. Im Januar sind noch Schulferien und St. Lucia wird voll sein, aber bisher habe ich dort immer ein hübsches Bettchen gefunden.
Schöne Grüsse
Patrick