Hallo Steffen,
ich habe für diesen August eine ähnliche Tour vor wie du, allerdings vier Wochen und dieses Mal ohne Namibia. Ich würde an deiner Stelle wenigstens 2 Tage im Augrabies N.P. bleiben, dann hast du auch die Möglichkeit eine Tageswanderung zu machen. Einen weiteren Tag benötigst du den Park zu durchfahren und alle Aussichtspunkte auf den Oranje zu genießen. Dann würde ich auch überlegen zur Walbeobachtung nach Hermanus von Kapstadt aus zu fahren. Die Küstenstraße bei De Kelders ist traumhaft schön und von dort aus ins Weinland zu fahren. Von z.B Franschhoek aus bietet sich, wie ihr ja geplant habt, Paternoster an. Den Rückflug würde ich von Upington über Jo´burg machen. Wenn ihr vorhabt nur den südafrikanischen Teil des KTP zu machen reichen sicherlich auch 5 Tage.
viel Spaß bei der weiteren Planung
Lothar