Hallo Guido,
für uns als Deutschländer

gab es keine Gebühren für unsere Visa.
Per Flugzeug (Lusaka) im September 23
und im Mai 24 als wir mit unserem Fahrzeug an der Kazungula bridge aus Namibia kommend einreisten.
Also meine aktuelle Erfahrung.
Beste Grüße Michael