Hallo Christa,
herzlich Willkommen im Forum!
Ein paar Anmerkungen vorweg: Namibia ist als Selbstfahrerland sehr gut geeignet, ein Fahrer wäre m. E. ein teurer und unnötiger Luxus. Das machte eher für Kenya und Tansania Sinn, aber nicht für Namibia (NAM), Botswana (BOT) und Südafrika (SA), da dieses Länder im südl. Afrika über ordentliche bis gute Straßen verfügen.
Zu ÖPNV in NAM: gibt's eher nicht, d .h. das Allermeiste erreichst Du nur mit dem Auto.
Natürlich kriegst Du Unterkünfte für 100,-€ und mehr, aber idR liegen die guten Unterkünfte darunter.
Als Neuling in NAM ist der Etosha NP sicher eine gute Wahl. Falls es wirklich auch am Anfang der Fish River Canyon sein sollte, dann ist auch der Kgalagadi Tranfrontier NP interessant. Man fährt von NAM aus rein - liegt in BOT und SA. Allerdings gibt's dort keine Elefanten.
Die besten Chancen auf Tiere hat man in der Trockenzeit von Mai - Sep/Okt/Nov (s. ff.), da dann an den Wasserlöchern vglw. viel los sein kann.
Sehenswert sind sicher viele Punkte in NAM, aber es gibt ein paar Klassiker, die ihr nicht verpassen solltet: Sossusvlei, Swakopmund und Umgebung, Vingerklipp und Umgebung uvm.
Die Entfernungen sind recht groß, und die Strassen können sehr unterschiedlich sein: Neben wenigen, großen Überlandasphaltstraßen ist das meiste Schotter oder fester, nicht asphaltierter Untergrund. Falls Ihr nicht gerad die Regenzeit nehmt Okt/Nov - Apr/Mai (mit Unterbrechungen), dann ist nicht nur das Klima angenehmer, sonder auch die Straßen oft besser, weil dann deren Oberflächen wieder frisch präpariert sind. Laßt Euch diesbezgl. heir immer beraten, wie es denn aktuell vor Ort aus sieht und plant die Distanzen \"locker\", d. h. weniger Fahrtstrecken bedeuten einfach weniger Streß und mehr vom Urlaub.
Man kann einen Allradwagen (4x4) mieten, aber die gängigen Strecken sind in der Trockenzeit alle mit einem normalen PKW zu befahren (haben wir 2x gemacht - kein Thema). Auch ein 4x4 mit Dachzelt und entsprechendem Zubehör ist eine schöne Alternative zum Lodgeurlaub, zumal es reichlich Campsites in Traumgegenden für kleines Geld gibt. Dafür ist das Auto dann etwas teurer. Mietwagenfirmen gibt es in NAM und SA auch genug, aber auch mit unterschiedlicher Qualität und Preis.
Vielleicht liest Du Dich hier im Forum mit Hilfe der Suchfunktion mal \"quer durch\" (v.a. Reiseberichte), besorgst Dir mal einen guten Reiseführer nebst Karte, und fängst dann parallel neben dem Forum an, Dich \"durchzuwühlen\". So machen wir das hier eigentlich alle.
Und, nicht scheuen, hier viele Fragen zu stellen!
Ausserdem gibt es immer wieder regionale und überregionale Forumstreffen, die nicht nur äußerst unterhaltsam, sondern auch hlfreich sind.
Dann viel Spass beim \"Einlesen\", \"Durchfragen \"etc.! Das steigert die Vorfreude ungemein.
Lg
Dirk