Hallo Frank,
wenn du von Swakopmund über Uis zur Vingerklip Lodge fährst, schaffst du es auf insgesamt recht ordentlicher Piste locker in 5 Stunden. Da könntest du dir sogar noch den Abstecher zur Robbenkolonie von Cape Cross gönnen - obwohl die Vingerklip Lodge im Tal der Ugab-Terrassen (dem Monument Valley Namibias) alleine auch schon einen längeren Aufenthalt wert wäre. Ist halt alles nicht so einfach in nur 9 Tagen. Da musst du immer irgendwo Abstriche machen.
Während des Aufenthaltes in Swakopmund würde ich Stadtbummel, Shopping und Relaxen oben auf die Rangliste setzen. Ggf. ist auch noch der Welwitschia-Drive (Permit!) als Halbtagestour drin. Mich persönlich interessieren die Welwitschias zwar nicht, aber allein der Ausblick über die sogenannte Mondlandschaft war den Ausflug wert.
Ich finde deine Tourplanung vom Ansatz her übrigens gar nicht so schlecht, auch wenn es nur ein "Schnupperkurs" wird. Wir haben uns während einer "popeligen" viertägigen organisierten Minigruppen-Safari Windhoek - Etosha - Windhoek so in das Land verliebt, dass wir seither immer wieder dorthin fliegen.
Ich würde dir folgende Stationen empfehlen:
1 Nacht Windhoek
2 Nächte Nähe Sossusvlei (?)
2 Nächte Swakopmund (z. B. Secret Garden Guesthouse)
1 Nacht Vingerklip Lodge
2 Nächte Etosha (Okaukuejo)
1 Nacht Etosha (Namutoni)
1 Nacht Windhoek
Von Namutoni schaffst du es auf Asphaltpiste locker in einem Rutsch bis Windhoek.
Viel Spaß
Armin