Hallo Elke,
kann dem Dundee Thomas nur zustimmen. Die Tirasberge und die D707 solltest du unbedingt mit genügend Zeit und dem richtigen Licht geniessen.
Vielleicht solltest du deine zwei Übernachtungen so aufteilen:
In Ruhe von Sesriem nach Klein Aus Vista (genieße dort den herrlichen Abend(Sundowner nicht vergessen!) und Morgen an der Schwelle zur Namib(wenn man von Aus ein wenig weiter fährt,eröffnen sich tolle Landschaften), wähle die ein paar kilometer vom Haupthaus gelegenen Steinhäuschen-es lohnt sich(!!) mit voller Einrichtung und ,zum Essen fährst du zum Haupthaus.
Nach dem Frühstück fährst du dann die Teerstraße nach Lüderitz (ist nicht wirklich so das Highlight in Namibia, aber sehenswert), erkundest Stadt und Umgebung, kaufst dir das Permit(!) für Kolmannskuppe und übernachtest eine Nacht in Lüderitz(Sea View Hotel zum Sperrgebiet ist nicht schlecht). Am nächsten Tag auf dem Rückweg Besichtigung Kolmannskuppe und Weiterfahrt (auf Teer), bis ihr dann zum Fish River abbiegt(dann Pad). Wenn nicht gerade Sandsturm ist, ist das zwar ein bißchen Fahrerei (auf Teerstraße), aber eine bedenkenswerte Variante,oder?
VG
Thomas