Hey...
kleine Empfehlung,
Solitaire als Tankstelle und (Lebensmittel)Laden ist auch ein Besuch, bzw. ein Pausenstopp wert. Doch Vorsicht, die Grundeinkäufe sollte man vorher lieber in Swakop eledigen, da der Store nur mit dem nötigsten ausgestattet ist. Trotzdem ist es ein uriger Platz und Anlaufpunkt der lokalen Bevölkerung. meist kommt man auch mit den Locals ins Gespräch...
Ansonsten wie Armin schon schrieb, der Aussichtspunkt am Kuiseb-Canyon ist phantastisch, und natürlich auch die Naukluft.
Falls ihr auf den Rückweg von Sesriem nach WDH müsst, kann ich euch die Fahrt über die große Randstufe via Spreegtshoogte-Pass empfehlen. Es ist zwar eine steile Pass-Straße, aber der Ausblick von oben entschädigt für die (Aufstiegs)Mühe.
Vor Ort ist auch eine Wanderung durch/am Sesriem-Canyon lohnend. Ein- und Ausstieg in die Schlucht sind nahezu problemlos möglich, doch ausreichend Getränke mitnehmen, denn der Weg über das Plateau zurück zum Auto ist meist der prallen Sonne ausgesetzt.