Wenn ich die ursprüngliche Frage richtig interpretiere, wollt ihr am Flughafen schon den Pkw nehmen und direkt nach Etosha fahren? Davon kann ich nur abraten. Nach dem langen Flug, der meist auch noch in der NAcht nach einem besonders anstrengenden Tag (Packen, Abreise) stattfindet. Sollte man so vernünftig sein und dich nicht übermüdet in den Linksverkehr stürzen und bei sehr ungewohntem Klima noch 500km fahren. Nach dazu auf den Rennstrecken von Namibia. Die Strecken vom Flugplatz nach Windhoek und von Windhoek nach Okahandja (und weiter richtung Karibib) sind in (dieser Reihenfolge) die beiden gefährlichsten Rennstrecken von Namibia. Ich würde lieber (mindestens) einen der beiden Shoppingtage vorverlegen und erst mal einen Tag (ich mache meist fast 1 Woche) in Windhiek entspannen und akklimatisieren. Die Strecke vom Flugplatz nach Etosh ist normalerweise problemlos an einem Tag zu machen. Aber wenn man vor der Abfahrt schon gestresst und übermüdet ist, sollte man es lieber lassen. Wenn ihr Economy Class fliegt, ist für normale Menschen während dem Flug nicht an Schlaf zu denken (Eigentlich doch. Man denkt viel daran und würde gerne. Aber es ist nicht möglich).
Natürlich spielt etwas anderes auch eine große Rolle. Der erste Eindruck, den man von einem Land gewinnt, prägt sehr stark. Etosha ist für Namibia sehr untypisch. Aus dieser Sicht sollte man sogar noch vor Windhoek eine Übernachtung auf einer der Lodges am Weg einplanen.