Hallo Roland,
eine Zwischenübernachtung auf dem Wege von Windhoek nach Etosha ist eher die Ausnahme - das sind zwar rund 500 km, aber die sind leicht an einem Tag zu schaffen, da alles Teerstraße ist. Wenn Du unbedingt zwischendurch übernachten willst, dann kann man Dir vielleicht das Etosha Garden Hotel in Outjo empfehlen. Es wird immer wieder sehr positiv erwähnt. Aber es liegt halt schon ziemlich dicht an Okaukuejo dran. Offensichtlich ist Dein Zeitrahmen sehr eng und da würde ich alles nur mögliche in Etosha selbst investieren; Zwischenübernachtungen der obigen Art hielte ich für reine Zeitverschwendung. Wenn Du um Windhoek herum noch ein bisschen Wildnis schnuppern möchtest, dann bietet sich der Dan Viljoen Park westlich von Windhoek an - von Unterbringung und Komfort her ähnlich wie Etosha, allerdings mit dem Vorteil, dass man in Dan Viljoen auch aussteigen und Fußwanderungen unternehmen darf.
Gruß Joli