Hallo Lea,
In der tat ist der Platz im Hilux Doppelkabiner begrenzt wenn 4 Personen Gepäck und noch Camping dabei ist.
Nehmt auf alle Fälle Gurte/Seile (mind. 12m) etc. mit um für den Notfall auch mal während der Fahrt ein Zelt auf dem Dach befestigen zu können.
Ansonsten gilt, dass kleinere Taschen besser zu verstauen sind als grosse: Also vielleicht lieber 2 kleine Taschen als ein grosser Rucksack pro Person. Wir waren ebenfalls zu viert unterwegs, jeder hatte einen Rucksack oder Rollkoffer dabei. Vom Platz her ging es, durch die Campingstühle/Campingtische/Gasflaschen war der Platz aber wirklich bis aufs letzte aufgefüllt. Fototaschen, Picnictaschen nahmen wir auf die Rücksitze, auf den Schoss etc. Ihr müsst zudem immer genügend Wasser mit dabei haben, auch diese benötigen Platz.
Wie gesagt, ich würde eher zu 2 kleineren Gepäcken raten, die man besser verstauen kann als grosse, unförmige Rucksäcke...
Gruss
Maya