Du schriebst ja schon selbst vom Shuttle-Service zum Sossusvlei.
Achte dabei darauf, dass du nicht zu spät dran bist. Ab 15 Uhr waren die beim letzten Mal sehr unwillig einen dorthin zu fahren.
Selbst mit einem 4x4 ist eine Frage des Abwägens: Bequemlichkeit vs. Risiko mangels Erfahrung im Sand stecken zu bleiben.
Wenn du keinen 4x4 nimmst, denk an die meistens geringere Bodenfreiheit. Man muss auf ein paar Nebenstrecken im Etosha etwas bewusster gucken, wo man genau lang fährt.
Tankvolumen ist ggf. auch so ein Thema. Plan beim Tanken so, dass du immer noch zur Not eine weitere Tankstelle erreichen kannst. Manchmal ist auch eine Tankstelle leer. Das kann bei den internationalen Vermietern aber auch die 4x4 betreffen. Da passt das Tankvolumen auch nicht immer besonders gut zum Spritverbrauch.