Es ist so wie Chrigu sagt und du kommst mit südafrikanischen "Zöllnern" gar nicht in Kontakt, weil du gar nicht nach Südafrika einreist. Ihr kommt aus Botswana. Wenn ihr in TR seit, reist ihr aus Botswana aus (im dortigen Rundgebäude, in dem auch die Immigration für Südafrika ist, die euch aber nicht zu interessieren braucht) und nirgends ein. Ihr könnt euch dann so lange ihr wollt im KTP aufhalten und wenn ihr den Park in Mata Mata verlasst, reist ihr dort nach Namibia ein. In der Zwischenzeit seid ihr "nirgends" (aber immer im Park).
Gruß
Reinhard